Пентагон выделил на эти же цели три месяца спустя еще $5 млн. Предполагается, что специалисты компании разработают технологии, которые позволят вынести торпедные аппараты за пределы так называемого “прочного” корпуса ПЛ, что положительно скажется на их живучести. Рассматривается также возможность замены гидравлическаих приводов электрическими, а также ряд других технологий.
Отработка технологий ведется на экспериментальном аппарате Large Scale Vehicle “Cutthroat” LSV2 (на снимке).