Первые роботы, внешне отдаленно напоминающие человеческую фигуру, появились еще в 30 годах двадцатого века. Все, что они могли делать - поворачивать голову и двигать руками. И хотя со времени первых разработок прошло уже больше восьмидесяти лет, ученые, пытающиеся создать робота, способного заменить человека, не так уж продвинулись в своих успехах. Хотя первоначально предполагалось, что труднее всего будет научить роботов мыслить, оказалось, что научить их ходить - не менее сложная задача. Так, разработчики одной из наиболее совершенных моделей роботов ASIMO от компании Honda потратили более 10 лет только на то, чтобы научить свое создание двигаться на двух ногах по прямой. Еще сложней оказалось заставить робота ходить по кругу, кривой траектории, поворачиваться или идти задним ходом.
Однако сейчас есть надежда, что дальнейшее усовершенствование моделей человекоподобных роботов будет ускорено, поскольку организация W Prize предложила премию размером в 200 тыс. $ тем разработчикам, чье устройство сможет преодолеть заданный маршрут длиной 10 км. Время, отпущенное на прохождение пути, всего 10 тыс. сек, то есть робот должен двигаться со скоростью человека, совершающего прогулку. Среди обязательных условий - полная автономность робота, который должен будет сам выбирать стратегию движения в зависимости от изменения условий. Специальный антижучок будет пресекать попытки подсказать роботам правильный алгоритм движения. Испытания роботов будут проводиться на особом оборудованном треке длиной 100 м, который роботам нужно пройти 50 раз в обоих направлениях. Среди препятствий, которые придется преодолеть моделям, будут: ограничивающая арка высотой 1,7 м, шириной 0,8 м и глубиной 50 см; приподнятые камни в виде вертикально ориентированных бетонных блоков, неравномерно расставленных на дорожке; лестница высотой 1,5 м, состоящая из шести ступеней, а также набор панелей "Now-you-see-it-now-you-don't ditch". Кроме того, предусмотрены ограничения по энергозатратам на преодоление маршрута. Они не должны превышать 10 килоджоулей на каждый килограмм массы робота. Преодолевая дистанцию, роботы смогут использовать лишь один набор конечностей, хотя их количество и вид не оговариваются. При этом можно будет идти, бежать или подпрыгивать для преодоления препятствий. Пока ведется запись переговоров с кандидатами, желающими предложить свою разработку для участия в состязании роботов, однако имена претендентов на приз не разглашаются.
