Панцирь-С1 (индекс ГРАУ — 96К6) — российский самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс (ЗРПК) наземного базирования, разработанный тульским ГУП «Конструкторское бюро приборостроения». Предназначен для ближнего прикрытия гражданских и военных объектов (в т.ч. комплексов ПВО большой дальности) от всех современных и перспективных средств воздушного нападения. Комплекс был создан в 1994 году и впервые продемонстрирован на МАКС-1995. С того времени комплекс был значительно модернизирован, последняя известная модификация демонстрировалась на МАКС-2007. Предпологается, что в будущем Панцирь-С1 полностью заменит в российской армии ЗРПК «Тунгуска».

Панцирь-С1 предстваляет собой зенитный ракетно-пушечный комплекс малого радиуса действия, размещаемый на шасси грузовика, прицепа или устанавливаемый стационарно. Управление ведётся двумя или тремя операторами. Противовоздушная оборона осуществляется автоматическими пушками и управляемыми ракетами с радио, командным или оптическим наведением. Комплекс предназначен для защиты гражданских и военных точечных объектов от взвода до полка или для прикрытия ЗРК большого радиуса действия таких как С-300/С-400. Воздушные цели включают все цели с минимальной отражающей поверхностью от 2-3 см² и скоростями до 1000 м/с и максимальной дальностью 20000 метров и высотой до 15000 метров, включая вертолеты, беспилотные летательные аппараты, крылатые ракеты и высокоточные авиабомбы.

Особенность комплекса Панцирь-С1 состоит в совмещении многоканальной системы захвата и сопровождения целей с пушечно-артиллерийским вооружением, создающим непрерывную зону перехвата цели от 5 м в высоту и 200 м дальности до 15 км в высоту и 20 км дальности, даже без внешней поддержки.

До 6 машин Панцирь-С1 могут совместно работать через цифровую сеть связи в различных режимах.

* Одиночные боевые действия: все действия начиная от обнаружения цели до её перехвата полностью выполняются единственным комплексом без привлечения других средств.
* Боевые действия в составе батареи: один Панцирь-С1 работает как боевая машина так и как командный пункт. От 3 до 5 Панцирей могут быть подключены к нему и получать целеуказания для последующего выполнения задачи.
* Боевые действия с командным пунктом: командный пункт посылает целеуказания на установки Панцирь-С1 для последующего выполнения задачи.
* Боевые действия в составе батареи с командным пунктом и РЛС раннего предупреждения: командный пункт получает воздушную обстановку от РЛС раннего предупреждения и отсылает целеуказания на установки Панцирь-С1 для последующего выполнения задачи.

Для целей с эффективной площадью рассеяния 2 м²[1] дальность обнаружения равна 32-36 км. Этот радар сопровождает как цели так и ракеты земля-воздух, запускаемые комплексом.

Кроме радара, система управления огнём также содержит оптико-электронный комплекс с длинноволновым термическим приемникоми инфракрасным пеленгатором, а также осуществляет цифровую обработку сигналов и автоматическое сопровождение цели. Существует упрощенная, дешевая версия Панцирь-С1 для экспорта, которая содержит только оптико-электронную систему управления огнём.

Два независимых средства наведения — радар и оптико-электронная система позволяют захват двух целей одновременно. Максимальная скорость захвата равна 10 целей в минуту.